齿轮减速机支架的主要特点是效率高，工作耐久，维护简便口按其减速齿轮的级数可分为单级、两级、三级甚至多级；按其轴在空间的相互配置可分为立式和卧式；按其运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式等。为了避免减速机支架外廓尺寸过大，一般当传动比在8以下时，可采用单级齿轮减速机，大于8时，最好选用两级或两级以上齿轮减速机。
行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈，行星架。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
A.减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等。
B.减速机传动轴轴承位磨损。
C.减速机结合面渗漏。
D.减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损。
3412663959
